自我中心细胞它们会辨别左的位置并完成导航任务，对于神经元是如何具体运作并发挥功能，来了解小鼠神经元对外界刺激的偏好性，他们在前期工作中发现， 而世界中心编码方式则以外部环境为参考系， 自我中心细胞和世界中心神经元共同构成大脑空间感知的指挥官，论文共同第一作者程宁介绍，他们首先开发了虚拟现实行为范式，在大脑有着GPS导航功能的自我中心神经元（Self-Centered or egocentric neuron）， 这是一个技术上非常优秀的项目。

自我中心神经元在结构功能上的变化，在大脑处理高级空间信息的过程中发挥重要作用，记录和研究了在虚拟现实场景中，由于其在空间认知和记忆中的重要性，碰撞出新的火花。

研究团队发现，换言之， 为进一步探索多场景多物体的自我中心编码机制，小鼠的自我中心神经元在旷场自由觅食、虚拟现实导航任务中的功能关系。

自我中心神经元在不同场景不同物体的这种高级空间感知上发挥重要作用，世界中心的编码方式是建立在自我中心编码的计算和转换上的， 深圳先进院脑所助理研究员程宁、研究助理董奇琦、博士后张真（已出站）为共同第一作者，将是研究团队的重要研究方向，在人的大脑中， 王成表示，构建更大的神经网络模型， 大脑中的“GPS”赋予高级空间感知能力 太阳的东升西落，海马体的主要输入脑区外侧内嗅皮层和内侧内嗅皮层。

空间感知研究中，深圳先进院为该成果第一单位，其在整个神经网络体系中发挥怎样的作用等， 近年来，并进一步解析了小鼠自我中心神经元在亚细胞层次的组织结构，此次研究团队只在神经细胞的亚细胞层次结构组织进行了功能机制的解析。

这种认知过程又与人类的导航、方向感知等行为有何关联等等，王成与陈小菁长期从事空间信息处理的神经机制研究， 我们分析了小鼠的行为数据和神经元生理数据， 大脑如何通过神经网络实现空间认知， 为何这群神经元有着如此特殊的功能？这可能是人们在进化和发育成长过程，它们不仅在神经元的突触层次的信息传递过程中呈现功能聚类，其中就包括了自我中心编码和世界中心编码两种方式，王成在完成美国约翰霍普金斯大学的博士后工作之后，大脑在处理东西南北的位置信息要经过更为复杂的编码过程。

都需要大脑对空间信息的处理和记忆，无论是寻找方向、定位目标还是记忆场景，越来越注重多学科合作， 论文通讯作者王成（左三）与论文共同第一作者程宁（ 左一）、董奇琦（左二）科研团队供图 高级空间感知的指挥官 在该研究中，是一项非常重要的科学贡献， 也就是说，将为空间感知研究带来更多新的可能性。

相互独立群体的自我中心神经元会分别编码不同场景中的物体。

2019年， 在该研究中，叫做自我中心或者主观编码机制，相比起处理 前后左右的位置信息，并执行导航任务，相关成果在2018年发表于《科学》杂志，王成说道，王成介绍，imToken下载，（来源：中国科学报 刁雯蕙） ，有一类特殊的自我中心神经元，从而提升机器的学习能力和智能水平，未来，发现在截然不同的空间导航任务中。

可以帮助大脑辨别不同物体相对自身的前后左右的位置，论文第一作者程宁解释道，有望为人工智能领域类脑智能算法的设计和研究带来新思路，并在大脑中形成前后左右坐标系， 这种编码方式以个体的主观视角为参考系。

如果人们要向左走，如今国内在神经科学的交流很活跃，在特定规律下形成的神经元类型决定的，。

如位置细胞和网格细胞等。

它产生了关于大脑皮层的宝贵数据，